Théorie proposée par Ronald Melzac et Patrick Wall, en 1965.
Une sensation non douloureuse ferme les « portes » à l’entrée du message douloureux, ce qui empêche la sensation douloureuse de se propager au système nerveux central et la douleur d’être ressentie.
Cette théorie a permis le développement d’équipement médicaux d’auto-soulagement par l’application de courant électrique antalgique, le TENS.