L’endométriose superficielle est une lésion dont la profondeur de pénétration ne dépasse pas les 5 mm. Ces lésions se retrouvent sur le péritoine, membrane recouvrant les organes de l’abdomen et du pelvis. Cette définition n’est pas forcément synonyme d’endométriose légère car malgré son caractère superficiel, les lésions d’endométriose superficielles peuvent être responsables de douleurs intenses, d’adhérences entre les organes et d’infertilité chez les femmes en âge de procréer. Ces lésions sont difficilement visibles en imagerie.